Vika 15 – Lokaverkefni – Val

📄 Verkefni: Lokaverkefni ⚖️ Vægi: 30% 📝 V8 – Verkefnaval og verklýsing

📋 Hvað gerist í þessari viku?

Nú byrjar stærsti hluti áfangans — lokaverkefnið sem vegur 30% af lokaeinkunn. Þú velur verkefni úr stofunni, kynnir þér búnaðinn og skipuleggur verkið.

Í þessari viku skoðum við öll verkefnin sem eru í boði, þú velur eitt og byrjar á undirbúningi. Kennari þarf að samþykkja val þitt áður en þú byrjar að forrita.

Þú vinnur að lokaverkefninu í vikum 15–20 og þú ert búin/n að læra öll tólin sem þú þarft: SFC, Ladder, tímaliði, teljara, samanburð og Display.

🏭 Verkefni í boði

Hér eru öll verkefnin sem eru í stofunni. Skoðaðu þau vel — hugsaðu um hvað þú hefur gaman af og hvað hentar þínu stigi. Þú velur eitt verkefni og vinnur að því út önnina.

🛁

Heitur pottur

Hannið stýrikerfi fyrir heitan pott. Hita vatn upp í óskgildi, viðhalda hitastigi, og tæma pottinn. Comparator-blokk til að bera saman hita við óskgildi.

Hitareglun Comparator Analog

🏭

Festo Flokkari

Flokkunarbúnaður sem raðar kubbum eftir lit (rauður, silfraður, svartur). Færiband, sogbúnaður og tjakkur — stýrt með sequence.

Litagreining Sequence Skynjarar

⚙️

Festo Lokavél

Lokavél sem setur lok á kubba með sogbúnaði. Greina hvort lok er á, flokka rétt/rangt, og meðhöndla villur. Teljari fyrir viðhald eftir 20 ásetningar.

Sogbúnaður Villumeðhöndlun Sequence

🗃️

Festo Magazin

Færir kubba út úr magasíni einn í einu með tjakki. Skynjarar nema þegar kubbur er til staðar og þegar tjakkur er kominn í endastöðu. Loftstýrt sequence kerfi.

Tjakkur Sequence Skynjarar

💧

Vatnshæðarreglun

Vatnsturn með mótorloka. Stýra vatnshæð með PID regli og tíðnibeyti (VFD). Filter blokk til að jafna mælimerki. Analog inn og út.

PID VFD Filter Analog

🌲

Könglaþvottavél

Endurnýtt þvottavél sem hitar köngla til að „sprengja" þá og ná í fræ. Stýra hitun og snúningi á öruggan hátt. Snúningsnemi staðfestir snúning.

VFD Hitareglun Snúningsnemi

🏎️

Bílabraut

Kappakstursleiðin — keppa við tölvustýrðan bíl! PLC tekur við 0-10V og magnar í 0-20V. Telja hringi, mæla tíma og birta stigatöflu á skjá vélarinnar.

MUX Analog Spennumagnari

🅿️

Bílastæðahús

Sjálfvirkt bílastæðahús með hurðaropnara. Skynjarar nema bíla, kerfið telur fjölda inni, og stýrir hurðum sjálfvirkt. Upp/niður teljarar.

Teljarar Sequence Hurðarstýring

📦

Færiband – skapandi verkefni

Þú ákveður útfærsluna! Flokkun eftir lit/hæð/efni, talning og pakking, samsetning frá mörgum böndum, eða eitthvað allt annað. Þarf samþykki kennara.

Skapandi Flokkun VFD

⭐

Þitt eigið val

Þegar þú hefur valið skrifar þú um þitt verkefni í verklýsingunni. Sjá V8 – Verkefnaval og verklýsing fyrir nánari leiðbeiningar.

VerkefniHvaða verkefni valdi ég?

AfhverjuHvers vegna valdi ég þetta?

LykilbúnaðurHvaða skynjara/hreyfla vinn ég með?

ÁskoranirHvað verður erfitt — og hvernig leysi ég það?

💡 Nánari upplýsingar um hvert verkefni (I/O listi, kröfur, PDF) má finna á rok5.netlify.app/stofa.

🤔 Hvernig vel ég verkefni?

Hugsaðu um þrennt þegar þú velur:

🎯

Áhugi

Hvað finnst þér spennandi? Þú munt vinna að þessu í 5 vikur — veldu eitthvað sem þú hefur gaman af.

📈

Áskorun

Sum verkefni eru flóknari en önnur. Ekki vera hrædd/ur við áskorun — en vertu raunhæf/ur.

🔧

Búnaður

Skoðaðu búnaðinn í stofunni. Prófaðu skynjara, rofar og vélbúnað áður en þú ákveður þig.

📅 Tímalína lokaverkefnis

Þú hefur vikur 15–20 til að ljúka verkefninu. Hér er ráðlagður tímarammi:

Vika 15 🔍 Velja verkefni, kynna sér búnað, skipuleggja

Vika 16 📐 SFC rit, I/O listi, tengimynd — undirbúningur

Vika 17 💻 Forritun — grunnvirkni og tengingar

Vika 18 🔧 Forritun og prófanir — laga villur, bæta við

Vika 19 📊 Display, fínpússun og skjölun

Vika 20 🎤 Kynning og skil — sýna verkefnið og skila skýrslu

🔑 Lykilatriði

30% af einkunn

Stærsti einstaki þátturinn í lokaeinkunn áfangans.

Samþykki kennara

Þú þarft að fá samþykki áður en þú byrjar — ræddu val þitt.

Sjálfstæð vinna

Þú vinnur sjálfstætt en kennari er til staðar til aðstoðar.

Kynning í viku 20

Þú kynnir verkefnið fyrir bekknum og sýnir hvað þú gerðir.

🔍 Skoða öll verkefni sem eru í boði í stofunni
🤔 Velja lokaverkefni og fá samþykki kennara
📐 Byrja á undirbúningi: kynna sér búnað, skynjara og I/O
📊 Skipuleggja verkefnið: SFC rit, I/O listi, tengimynd
📅 Gera tímaáætlun fyrir vikur 15–20

Lokaverkefni – 30% af einkunn

Vikur 15–20

Þessa viku skilar þú:

📝 V8 – Verkefnaval og verklýsing →

Veldu verkefni og skrifaðu stutta verklýsingu (1–2 bls.) um val þitt og hvernig þú ætlar að vinna verkið.

Hvað þarf að gera í þessari viku?

1. Skoðaðu verkefnin hér að ofan og á rok5.netlify.app/stofa

2. Farðu í stofuna og skoðaðu búnaðinn — prófaðu skynjara og rofar

3. Veldu verkefni og ræddu val þitt við kennara

4. Skrifaðu og skilaðu V8 – verklýsingunni

⚠️ Mikilvægt: Þú þarft samþykki kennara á verkefnavali áður en þú byrjar að forrita. Ef þú velur Færiband – skapandi verkefni þarftu að koma með hugmynd og fá hana samþykkta.

💡 Ábending: Ekki bíða — veldu fljótt og byrjaðu á undirbúningi. Þeir sem byrja snemma ná betri árangri. Notaðu allt sem þú hefur lært: SFC, Ladder, tímaliði, teljara og Display.