Rökrásir 4 › Vika 4

Vika 4 – SFC & Inn/Útgangar

Við teiknum saman SFC rit á töflunni! Farið yfir þrepastýringar, inn- og útganga, og i/o lista.

📄 Verkefni: V1 ⚖️ Vægi: 4% 🖊️ W2: 2%

📋 Hvað gerist í þessari viku?

Kennari fer yfir SFC (þrepastýringu) á töflunni. Við teiknum saman — kennari á töflunni, þú á blaðið þitt. Þú lærir hvernig á að brjóta stýringu niður í skref og hvenær á að skipta á milli þrepa.

Svo förum við yfir inngang og útganga (I/O) — hvað er tengt inn í PLC-vélina og hvað hún stjórnar. Þú lærir að gera i/o lista sem er tafla yfir alla inngang og útganga.

Í lok vikunnar byrjar þú á V1 — umferðarljósa verkefninu, þar sem þú teiknar SFC rit og gerir i/o lista fyrir umferðarljós.

📋 Whiteboard W2: Glósur af töflu og umræðum birtast á Whiteboard-inu. Taktu þátt í umræðu og skráðu glósur — þetta er 2% af einkunn.

🔑 Lykilhugtök vikunnar

Transition (Skipting)
„Hvenær förum við?" — spurning sem svarast já/nei. Alltaf tengt við inngang eða tíma.
Action (Aðgerð)
„Hvað gerir vélin?" — skipun til PLC. Alltaf tengt við útgang (ljós, mótor, o.s.frv.).
Inngangar (I)
Það sem PLC-vélin heyrir — rofar, takkar, skynjarar. Sendir merki inn í PLC.
Útgangar (Q)
Það sem PLC-vélin gerir — ljós, mótorar, segulliðar. Fær skipun frá PLC.
  • 📊 Skilja SFC (þrepastýringu) — hvernig stýring er brotin niður í skref sem gerast í röð
  • 🎯 Skilja muninn á transition (hvenær förum við?) og action (hvað gerir vélin?) — þetta er lykilatriðið
  • 🔌 Skilja mismuninn á inngöngum (I) og útgöngum (Q) — hvað les PLC og hvað stýrir hún?
  • 📝 Læra að gera i/o lista — skrá alla inngang og útganga í töflu
  • 🚦 Byrja á V1 — teikna SFC rit og i/o lista fyrir umferðarljós

V1 – Umferðarljós SFC & i/o listi

Handskrifað SFC rit og i/o listi fyrir umferðarljós. Þú teiknar á pappír (ekki í tölvunni) og skilar.

📦 V1 á að innihalda:

  • 1️⃣ i/o listi — tafla með öllum inngöngum (I) og útgöngum (Q), heiti og vistföng
  • 2️⃣ SFC rit — þrepastýring sem sýnir hvernig ljósin skiptast: rautt → rautt+gult → grænt → gult → aftur
  • 3️⃣ Skýrt og læsilegt — notaðu reglustiku, merktu skref, transitions og actions
📄

Verkefnalýsing V1 verður sett hér

../verkefni/v1.pdf
💡 Ábending: Byrjaðu alltaf á i/o listanum. Þegar þú veist hvaða inngang og útganga þú hefur verður mun auðveldara að teikna SFC ritið.